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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-14 23:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備使用三菱Q173CPU控制32軸三菱伺服電機(jī)作同步運動控制，可是有1軸出現(xiàn)加減速時不同步，請教各位大哥怎么辦呢？是不是調(diào)整加減速時間？還有速度及位置環(huán)增益呢？怎么樣監(jiān)控得到這1軸運行時的數(shù)據(jù)呢？請大家討論一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-15 09:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很簡單！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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