各位，在基于PID控制的溫度系統中，怎么解決溫度的滯后性問題？
   遇到這個系統，這種現象特別明顯：設定一個溫度目標值，通過PID調節輸出控制調節閥開度（反作用），從而調節實際溫度向目標值靠近。現象為閥門開度關小，當溫度升高到目標值后，閥門開始開大，由于慣性，溫度繼續升高，沖到大于目標值5度左右開始下降。直到溫度降到目標值之前閥門一直繼續增大。溫度下降到低于目標值，閥門開始關小，由于慣性溫度繼續下降，低于目標值5度左右停止下降開始回升，回升到目標值之前閥門繼續關小，直到溫度升高到大于目標值。依次循環。但由于這個偏差太大，各位誰有解決的好辦法？軟件方面怎么改進？

2樓3樓的哥們，現在勉強能用，但反應還是不太理想，調試的時候有兩套PID，，每一時刻僅執行一個，輸出控制同一個調節閥門，另外一套非常好，就這套，似乎怎么更改參數反應都是很慢，比如說此刻輸出開度30%，十幾秒甚至二十幾秒不會變，然后輸出就變成35%，再過個一二十秒在變一下，這個增幅通過改P可以調節，但就是反應太慢。