各位，在基于PID控制的溫度系統中，怎么解決溫度的滯后性問題？
   遇到這個系統，這種現象特別明顯：設定一個溫度目標值，通過PID調節輸出控制調節閥開度（反作用），從而調節實際溫度向目標值靠近。現象為閥門開度關小，當溫度升高到目標值后，閥門開始開大，由于慣性，溫度繼續升高，沖到大于目標值5度左右開始下降。直到溫度降到目標值之前閥門一直繼續增大。溫度下降到低于目標值，閥門開始關小，由于慣性溫度繼續下降，低于目標值5度左右停止下降開始回升，回升到目標值之前閥門繼續關小，直到溫度升高到大于目標值。依次循環。但由于這個偏差太大，各位誰有解決的好辦法？軟件方面怎么改進？

嗯，用模糊控制