求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服，現要求15檔位的點動控制，既一個點動開關，一個15檔位的波段開關（編碼型），當點動開關按下時，伺服以波段開關現處的檔位所對應得速度下動作，一直保持按下則電機一直動作，松開既停止，檔位開關的輸入點是x10,x11,x12,x13，點動點是x14。求各位大俠指點

是啊 就是那樣啊  

給位大哥  點動應該用什么指令啊   是不是不能用定位指令啊