編碼器為增量式500脈沖，用光電傳感器代替后能夠不改變原線路。

一周360度，要500個齒，齒跟齒的距離跟圓盤直徑有關，如果直徑小，那么間距小，光電傳感器發出的光，可能要透過好幾個齒，沒用的。
這個適用齒數少的，而且速度不能太快的。
我做過一個半周50齒，效果是不錯的。

樓主如果用接近傳感器，如果速度快，肯定不行的，接近傳感器有延時，沒法關斷（OFF）。我已測試過，后來用光電傳感器（有反光板的），才正常。
4樓說得不錯，用國產的編碼器代替吧，做個齒成本估計能買幾個國產編碼器了。