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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-17 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加了個PLG，參數設定的應該沒有什么問題，但是每次調試都顯示失速防止，參數改了好多，效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-20 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機極數要對。編碼器脈沖數要對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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