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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-17 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺三菱回原點指令很不好用，一直以來都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點程序

        用DSZR指令需要接4個傳感器（左極限 右極限 近點信號 零點信號，空間小點還無法安裝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-18 00:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        靠近零點的那個傳感器可以不用，而零點的那個傳感器可以兼做極限開關，但這樣做編程會復雜一些；或者這樣，近點開關通時減速斷時歸零（ZRN指令本來就這樣），然后再加上左右兩個極限開關，總共也就三個開關而已，但這樣安裝傳感器的感應金屬塊會麻煩一些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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