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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-18 09:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-18 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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