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工控人家園 綜合討論 ZRN指令回零方向求解

andy_gao

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

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在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線圈，求教

andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2012-08-18 14:11

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引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的 :
ZRN本身會(huì)指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調(diào)步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)也是過載，而且電機(jī)發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了

andy_gao

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2樓發(fā)表于: 2012-08-20 14:58

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引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的 :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運(yùn)動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問

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