由于電池沒電，保存不了數據，開機就要回零，坐標系通怎么校都不對哪位高手指點一下！

ABB機器人的每一個控制軸都有自己的絕對編碼器啊！你可以選擇到校正模式對每一個軸的零點啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。