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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-18 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于電池沒電，保存不了數據，開機就要回零，坐標系通怎么校都不對哪位高手指點一下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍芯 
					
        
				
        

				
        龍芯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-18 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABB機器人的每一個控制軸都有自己的絕對編碼器啊！你可以選擇到校正模式對每一個軸的零點啊。如果不行的話，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車沒事吧，你可以試試在到原點前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了，生疏了。希望可以幫到你。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
        只要我接手的項目，我一定會幫您進行到底
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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