在矢量控制模式下，通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制，使電機(jī)正向運(yùn)行，想通過(guò)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)使電機(jī)經(jīng)過(guò)零速停止下來(lái)，但是每一次電機(jī)停止下來(lái)馬上又開始反向運(yùn)行……有沒(méi)有大俠有合理的處理方法，研究了好幾天了，就是沒(méi)有什么進(jìn)展……前輩指點(diǎn)……

在相應(yīng)參數(shù)中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有什么勵(lì)磁鎖定呀……

想通過(guò)反向轉(zhuǎn)矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，但是每次制動(dòng)后電機(jī)又會(huì)反轉(zhuǎn)，怎么才能讓電機(jī)不反轉(zhuǎn)……

      

（矢量控制）關(guān)鍵是不采用直流制動(dòng)，想通過(guò)反向轉(zhuǎn)矩來(lái)制動(dòng)，已達(dá)到零速控制，但是每次都反轉(zhuǎn)……

由于目前沒(méi)有加負(fù)載，因此在我調(diào)節(jié)時(shí)間的時(shí)候，沒(méi)有明顯的改善……