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        vitality8
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        樓主  發表于: 2012-08-21 14:44
        本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法.
        實驗對象:PLC:臺達DVP12SA 伺服:臺達ASD-B2系列伺服.
        B2伺服驅動器通信參數設置如下:
        P3-00    0002  站2
        P3-01    0033  波特率38400
        P3-02    0011 通信協議1:7,E,1(MODBUS,ASCII)
        P3-05    0000  RS-232 標準MODBUS 通訊


        說明MODWR只能用于16位的數據寫入或讀取,而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出;可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數,答案是不行的,伺服會出現AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎
        [ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新編輯 ]
        藍景自動化
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        1樓  發表于: 2012-08-22 10:23
        伺服是一個高速設備,modbus是一個低速度通信
        要求不高的場合可以用用!
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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