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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)發(fā) 臺達SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動器通訊示例

vitality8

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樓主發(fā)表于: 2012-08-21 14:44

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本文主要介紹臺達MODBUS指令 16位及32位用法.
實驗對象：PLC：臺達DVP12SA 伺服：臺達ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅(qū)動器通信參數(shù)設(shè)置如下：
P3-00    0002 站2
P3-01    0033 波特率38400
P3-02    0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05    0000 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊

說明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫入或讀出；可能你會問能不能先把32位資料的高低位拆開了再用MODWR寫參數(shù)，答案是不行的，伺服會出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報警(此前就因為用此辦法兜了個大彎

）

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[ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新編輯 ]

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