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        zlc1210903
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        樓主  發表于: 2012-08-23 14:56
        伺服電機在運行中靠發送的脈沖數就可以完成伺服的定位,如果把伺服電機的脈沖反饋到PLC,是否有點多余。
        大家說說在私服控制中反饋的脈沖數一般都起到什么樣的作用?刂评砟钍窃趺礃
        羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
        雪花飄飄
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        1樓  發表于: 2012-08-24 21:04
        讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環控制,
        如果在機械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數以進行比較。

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