我自己設計的一個電氣系統，我自己接線，不知道這樣排版是否恰當，請大家指點指點，改善我的不足，謝謝了

1.太擠，換個大點的柜子多不了多少錢吧？
2.變頻器是否重選個型號，緊湊點，高度和伺服差不多的。
3.繼電器沒必要那么多的，建議選哪種線圈和觸點分開的，像歐姆龍哪種觸點一個上一個下的不適合。
4.開關電源那樣放影響散熱，不一定燒，但不規范。
玩伺服，抗干擾是關鍵，亂說的，別當真。

伺服走線是不太容易走規范的，看在樓主積極回復的份上，發個四軸機械手的柜子照片給你參考一下，幾年前做的，本人只管設計和編程的。