工程概況:  PLC及觸屏控制的搬運機，在粉塵大的環境內工作時，人員吃不消,：目標是把人解放到相對安全些的地方進行遠程視頻（２０００米左右范圍內）操作，技術難點有以下幾個，請大家提供方案
1.現在的視頻好處理，有現成的遠程無線監視器及配套的無線攝像頭，不用考慮
２.搬運機轉向的問題:  搬運機轉向時，我加了個編碼器，在觸屏上能顯示出來，但遠程無法如何把這個數據發射并接收呢?
３.在操做臺上，操作人轉動電位器時，如何才能按電位器的實時角度發送到PLC呢？
４.如何識別我們發出了指令，對方確沒有接收到呢?
---------------------如果有帶無線RS232通信模塊的就好啦，這樣的就柯以一頭接觸民瘼，一頭接PLC，基本可以解決多數其他動作控制問題，但是電位器的信號輸出還是需要獨立的無線信號輸入PLC，覺得好難，可查了好久，也問了多家有類似的供應商都無能為力，請同行們支招