控制要求：
A伺服控制主機旋轉盤，B伺服控制螺桿；需要將主機轉盤與螺桿同步運行，主機一圈40個齒，螺桿也一樣。如主機不通過減速機控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時剎車，目前伺服電機與轉盤之間裝了個1：40的減速機來減少慣性。

目前試驗結果：
控制兩臺伺服電機，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運動控制器。運動過程中，主要的同步功能能解決，其它的負載等可以通過扭轉控制啟停。

目前需解決問題：
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號，我還是想用三菱的來進行控制。現在在信捷PLC程序中我發現一條FOLLOW隨動指令，大概意思是“根據對一路高速計數的輸入，經過倍頻后輸出，輸出的頻率根據輸入的頻率變化。總的個數是通過乘除參數計算后的個數”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進行輸出。
這個指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令，請問各位前輩是否有其它的辦法來解決，附信捷伺服程序。

信捷的比三菱更好用，支持國產