今天公司一臺東能伺服EPS顯示故障代碼ERR20  都不知道什么問題 在百度了也沒找到答案 有哪位朋友遇到過或知道是什么問題的可以給予幫助嗎？先謝謝大家了 QQ1716995224

我碰到過的！在伺服關電久了就會出現這個報警，將參數保存一遍就行了

好像是內置電池過了，
操作參數保存模式：
1.接通電源顯示“0”。
2.按3次“MOD”鍵切換，到顯示“EEPOP”。
3. “SET”按，進入參數管理，選擇參數管理號“EE--0”為保存模式
4.持續按住按“SET”鍵（約4秒鐘），直到顯示“Fnish”時，表示操作完成，松開按鍵
5.斷開電源，保存參數生效。