我有一個S7-200的PLC程序,用PID向?qū)ё隽藗�PID溫度控制,用手動控制時一切正常，當轉(zhuǎn)自動控制時，P值給正值的時候輸出量會一直升到最大值,P值越大升得越快；當P值給負值時輸出量會一直降到最小，P值越接近零降速越慢；這種規(guī)律好像不受過程量PV和SV的影響，無論如何改變SV的值，輸出量都會一直保持在最大值或者最小值的狀態(tài)。
請教一下各位大蝦幫忙找一下原因？

因為我本人不在現(xiàn)場，所以沒法自已做測試，只能靠經(jīng)驗分析程序，控制程序是自己之前正常使用過的，只是對個別邏輯做了一些改動，PID這一塊是保持不變的。。。