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                        樓主 

					
					發表于: 2008-05-22 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，小弟現在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
              我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現這一功能：希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-06-06 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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