問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

等待高手出現  頂起   這個問題值得探討

基本上市場主流伺服器都支持差分輸入，主要看你的PLC的高速脈沖輸出口是否能滿足設備的工藝需求，像3U的就只可以控制一個差分輸入的伺服，一個脈沖加方向。PLC是晶體管的都可以的，以為至少帶兩點高速脈沖，甚至更多。定位模塊就更好了。