問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

差分的是需要兩個脈沖同時輸入才行的，這個抗干擾能力比較強，不會輕易的掉脈沖，兩相之間一般是互相相差90度的相位差的，正轉和反轉取決于誰在超前，這個方式在歐洲比較流行，日本的以脈沖加方向為多，但很多同時也支持差分輸入的