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					 高下勞動(dòng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用一個(gè)傳感器做伺服回零。  可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。  一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-31 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要看他程序是怎么樣寫的，有的回原點(diǎn)是這樣寫的，為了保證回原點(diǎn)的精確。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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