師傅們，我們有臺設備的壓力要求，剛開始輕輕的下壓，隨著時間要慢慢加壓下壓，怎么控制呢？最好是自動控制的方法，具體一點的工藝要求，當接觸到工件時，下降壓力輕輕的，速度是緩慢的，當過一段時間后，速度還是緩慢的，但壓力加大，再過一段時間后，回升是快速的返回，有好的辦法嗎？

四樓說的辦法，我試一下，謝謝你的幫助！

十二樓和十四樓的說的辦法，學習了，這個網站真是我們工控人的好網站，強烈推薦。