師傅們，我們有臺設備的壓力要求，剛開始輕輕的下壓，隨著時間要慢慢加壓下壓，怎么控制呢？最好是自動控制的方法，具體一點的工藝要求，當接觸到工件時，下降壓力輕輕的，速度是緩慢的，當過一段時間后，速度還是緩慢的，但壓力加大，再過一段時間后，回升是快速的返回，有好的辦法嗎？

按道理：首先知道液壓系統裝幾個閥，配合機械工程師，明白后自己就能搞出動作表，想怎么控制隨自己。比如是買液壓站配套泵；把動作表給對方，你只需要編程就是，精度不高，多加個溢流閥做快速回程動作就可以。

大家要詳細談談加什么滴具體工作流程和工藝；比較實際。我意思：液壓塊有四個常見閥就滿足要求。上升閥 下降閥 快速回程閥 溢流閥組成一個簡單液壓自動工作流程。   現在比例閥 和液位傳感器價格都不菲；精度不高 大財小用。