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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-09 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機械手在運行中突然斷電了，或者過載報警了，機械手可以不用回原點接著原來的程序繼續運行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-12 07:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是絕對值編碼器的話，理論上是不用回原點的，相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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