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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-11 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫這樣一段程序。1，一個氣缸先下來，2在一個電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應到位)9,完成一個周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點多，用步進指令沒寫出來，還希望高手們指導指導，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        虛心求教…
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-12 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用SFC寫簡單明了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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