寫這樣一段程序。1，一個(gè)氣缸先下來(lái)，2在一個(gè)電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來(lái)，4，在一橫推氣缸推到位(感應(yīng)到位)，5，1氣缸在次下來(lái)，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來(lái)，8，橫推氣缸在回位(感應(yīng)到位)9,完成一個(gè)周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點(diǎn)多，用步進(jìn)指令沒(méi)寫出來(lái)，還希望高手們指導(dǎo)指導(dǎo)，

用SFC寫簡(jiǎn)單明了