寫這樣一段程序。1，一個氣缸先下來，2在一個電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應到位)9,完成一個周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點多，用步進指令沒寫出來，還希望高手們指導指導，

SFC就能輕松搞定、、、、凡是復雜的動作，無論動作有多少，都能用SFC搞定。這就是三菱的優點。其它品牌的也有此功能，但是沒有三菱的靈活，好用！