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        三菱重工
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        樓主  發表于: 2012-09-11 23:17
        想問一問 42步進電機配合機械手能不能搬動10斤的物體旋轉150度嗎 夠力嗎????? 如果不行該用多大????








        麻煩大家了
        hmilydyk
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        1樓  發表于: 2012-09-12 07:00
        第一,把問題在詳細點描述:是垂直起吊物體呢?還是托盤旋轉物體?這個很重要。
        第二,這個東西其實看下你買的步進電機的手冊就可以知道扭矩夠不夠,10斤=5000g=5Kg,垂直起吊時候扭力等于重力G,
        G=m*g=5Kg*10N/Kg=50N。

        這樣計算下來垂直起吊需要至少50N的力量,這個你查下手冊即可。但是要提醒你,即使42電機可以起吊50N,但也建議選更大的,因為要有負載余量。最大負載能力工作容易使電機損壞。

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