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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-13 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位師傅，編碼器如何控制， 在伺服上如何精確位置。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-10-30 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器不好控制，在伺服電機轉動時，帶動編碼器內部馬盤。從而產生脈沖數，一般理解脈沖是固定的，即一圈的多少脈沖， 然后反饋給伺服驅動器，伺服驅動器發1000個脈沖量，編碼器回饋1000個脈沖。 個人理解，錯誤請指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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