各位大蝦您們好！本人剛剛接觸西門子plc。現想做一個項目，用西門子plc控制松下伺服電機做機床送料。之前已提問過得到很多熱心的大蝦的指導，按您們提供的連接下載了很多資料。在此再一次表示深深的感謝。在這段時間的學習初步了解一些知識，但還有一些不懂。在此再次請教幾個問題，希望大蝦們能指導指導！在此再次表示深深的感謝！！！
我做的項目是plc發送x個脈沖給伺服電機帶動送料輪從而給機床送料的。這x個脈沖根據送料長度不同而不同（也就是說脈沖數是個變量）
第一個問題是：我如果用脈沖輸出向導來做，在運動包絡定義那里我只需要定義一步即可，即加速、恒速、減速。但定義那里我看了很多資料都沒有詳細說明步0的目標速度和步0的結束位置這兩個是如何取值的。請問步0的目標速度是如何取值？還有步0的結束位置是指脈沖總數嗎？如果是脈沖總數我如何把x這個變量代入去？還是根據數據塊PTOO_DATA中的內存地址輸入去？還有PTOO_DATA包絡表中的部分地址內存是做什么用途和加速減的脈沖數是如何定義的我都查不到關資料。那位有這些資料的給我一份，郵箱suzhijun2005@qq.com。在此謝過！！！

第二個問題是：我如果用PLS指令來做(使用多段PTO)，請問包絡表中的加減速脈沖如何取值？難道是隨便取個值？我看了那么多資料每段的周期增量如何計算都介紹的十分詳細為有加速和減速脈沖數量如何取值只字沒提。請問這脈沖數量是如何取值的?

簡單的安川伺服控制
西門子伺服_10393.rar (7 K) 下载次数:1247