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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-09-17 23:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        機器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。要求主軸轉(zhuǎn)到100度的時候，伺服電機在-40度的位置，主軸轉(zhuǎn)動一圈再一次到100度的時候，伺服電機在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復(fù)。求給予指導。謝謝！
        [ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-09-18 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請指導一下，給個思路。不勝感激！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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