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					 bin_hu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-18 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設定說發262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tongyi123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-20 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是編碼器的數值也就是伺服電機的精度，發多少脈沖而轉動一圈可以是任意的，根據自己所要達到的精度而設置，再通過電子齒輪比和電機編碼器的分辨率相對應。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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