本人做了個(gè)項(xiàng)目,用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)物料,剛開始的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但使用一段時(shí)間后出線開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,約5分鐘后,其中一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng),并有反轉(zhuǎn)跡象.斷電重啟,運(yùn)轉(zhuǎn)又正常,過一會(huì)兒故障又出現(xiàn).用三菱FX1S的PLC控制的,故障出現(xiàn)時(shí),不斷電,把PLC撥動(dòng)開關(guān)撥到停止,然后RUN,又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,很奇怪的現(xiàn)象.兩臺(tái)電機(jī)由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)同時(shí)工作,驅(qū)動(dòng)器的輸入端是并聯(lián)使用的.一直沒什么問題,就這幾天出現(xiàn)了這個(gè)現(xiàn)象,有遇到過這樣問題的師傅嗎?希望不吝賜教?謝謝!!!!   我自己檢查過了信號(hào),沒有問題,現(xiàn)在懷疑是干擾所致,但是其中的一臺(tái)電機(jī)始終正常.有點(diǎn)丈二和尚摸不著頭了.

首先感謝各位的回復(fù)，昨天試著把驅(qū)動(dòng)電磁閥的幾個(gè)繼電器換成了固態(tài)的了，今天試機(jī)了，暫時(shí)還沒有故障出現(xiàn)，沒辦法，只有繼續(xù)觀察了，如果以后故障不再出現(xiàn)，那就可以肯定是繼電器工作時(shí)觸電產(chǎn)生火花的干擾了，
。需要說明的是 ，我兩臺(tái)步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輸入是并聯(lián)的，如果是PLC的問題，我想故障時(shí)應(yīng)該是兩臺(tái)一起出現(xiàn)才對呀。所以就先懷疑干擾所致了。