在十多個工位的大圓盤自動裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號和復(fù)位信號的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急停或復(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個信號

只要設(shè)置一個手動的換位信號，復(fù)位后手動將轉(zhuǎn)盤調(diào)到目標(biāo)位置，開始繼續(xù)操作，還有就是急停復(fù)位后先找參考點(diǎn)，找到參考點(diǎn)再運(yùn)行到急停前目標(biāo)位置