要做一個全伺服的銅管校直機，用差動傳感器檢測銅管是否有彎曲 現在有兩個問題 第一差動傳感器怎么使用，假如差動傳感器檢測的范圍是0.05mm-10mm 然后伺服電機矯正，現在每個銅管的完驅動肯定是不一樣的（假如第一根銅管彎曲度是1mm，現在不考慮銅管回彈，那么伺服電機就矯正1mm，第二更銅管彎曲度是2mm，伺服電機矯正2mm，底3跟 第四根一次類推），用什么方法控制伺服電機準確的 矯正，是不是得鍵一個數據庫 把這個范圍內所有的數值全寫進去，有沒有什么簡單的方法，這個程序應該怎么寫，plc 伺服 觸摸屏 驅動 準備全用臺達的 以上全是我的設想，哪有不對的希望多多指點，不知道我這樣說夠不夠詳細 希望高手多多指點

左右各三只滾輪。
上下各三只滾輪。
一字排開對管進行校正。