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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-27 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-09-27 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        凸輪軸是固定死的，凸輪軸是驅動機器部分的，我加編碼器的目的就是要把這個凸輪區分出來。。。對應凸部分分別一個動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-09-27 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有個問題就是怎么來設定開始的這個點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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