三菱伺服電機經維修后，一與驅動器通電運行就報警，驅動器型號為MR-J2S-B報警代碼為51，編碼器無問題，問電機維修廠家說是驅動器參數設置問題，但沒修電機之前運行的很好，驅動器參數也沒改動，修完電機后驅動器參數怎么就不匹配了？如果真是參數不匹配的話，有哪位高手幫我分析一下哪些參數可能出現問題，先謝謝了

四個方面分析，最有可能的是：1編碼器線問題 2編碼器本身有問題 3電機壞了 4參數格式化一次。 都試了不行就把小日本的東西拿到街上去砸了