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                        樓主 

					
					發表于: 2012-09-28 12:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          當檢測色標信號時，使用中斷程序對伺服進行停車，使用情況具體如何？是否還必須配合機械位置來彌補掃描周期的影響？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋后一點水 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-10-11 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用中斷程序是不受plc的掃描周期影響的。中斷是獨立的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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