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					 zhou27861 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-23
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-05 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)走絕對(duì)位置控制時(shí)會(huì)不會(huì)將機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)是絲桿往返運(yùn)動(dòng)）中的誤差累計(jì)放大？不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個(gè)問題或是做過測試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-08 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)是沒辦法的···機(jī)構(gòu)上的誤差只能靠程式的減少···
        N次后回一次原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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