求助高手：：：：：信捷PLC，伺服電機總行程是（0----80mm）可調，速度可調，采用螺距為20mm絲桿傳動
脈沖當量是2000個絲桿旋轉一圈，那么要求伺服電機從原點出發到達指定距離后延時（0--0.5秒），之后返回原點，為一個循環。在一分鐘內來回循環頻率（0---30）次可設定。原點和指定距離都有極限開關。
如果設定工作次數為5000次，延時0.5秒，那么怎樣實現plc編程自動計算，
不好意思，沒表達清楚，編程要求是這樣。在延時（0--0.5S)內有兩個部件接觸有高壓接通。

脈沖控制的話要考慮到快速時，到達后延時過短的話，機械上可能實際沒到達卻已經回頭了喲！