QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈�求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序


現(xiàn)在的問(wèn)題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了

大俠來(lái)幫幫我把~~~~~~~

看了定義啊   是監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)地址  只能讀不能寫(xiě)的  16進(jìn)制定義  倒數(shù)第五個(gè)是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧

M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)（G817里的b4位）等于1的時(shí)候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒(méi)有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取？

第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53

額  H10是不是因該在那個(gè)WANDP U0\G817 H10 D101改？  這樣改我也試過(guò) 還是不行

是啊  想在OPR完成時(shí)置位M53   我試試你的程序

是不是要轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制一次？

你們說(shuō)的我都會(huì)試試  謝謝大家的幫助~~~~