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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D1定位模塊求助

yxl8301182

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樓主發(fā)表于: 2012-10-11 22:06

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QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是命令到位標(biāo)志現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制? 找了半天沒找到能條件控制的命令只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序下圖：程序

現(xiàn)在的問題是當(dāng)伺服定位完成后沒有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了求大俠幫忙看下是不是程序?qū)戝e(cuò)了還是方法錯(cuò)了

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2012-10-12 11:08

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第一行是什么：乘法？
狀態(tài)有很多，所以不會=1.而應(yīng)該是 D101.1 這樣，當(dāng)個(gè)觸點(diǎn)用

daizhi

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2樓發(fā)表于: 2012-10-12 11:52

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不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16

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