QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動前進(jìn) PS：因為工藝要求里未知前進(jìn)距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序


現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進(jìn)行自動前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了

第一行是什么：乘法？
狀態(tài)有很多，所以不會=1.而應(yīng)該是 D101.1 這樣，當(dāng)個觸點用  

不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16