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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-11 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序
         

        現(xiàn)在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了
          

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一行是什么：乘法？
        狀態(tài)有很多，所以不會=1.而應該是 D101.1 這樣，當個觸點用  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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