本公司要求我做一條測試自動線， 前面右6個測試工位，后面右1個取壞料工位。如果第一測試工位有壞料，如何計算在取壞料位去走。

這個實際是是一個思路問題，你的檢測線不論是環型線還是直線，廢料取出的原理應該雷同。
比如你說的第一個檢測就是壞料，那你做程序的時候就把這個信息記下來，當料到廢料工位時去出就是了。
程序方面就用計數器做，一旦檢測到壞料，就觸發計數器。然后進行工位比較再執行相應的動作。