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        LJ為幸福奮斗
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過編碼器的旋轉(zhuǎn)角度來控制伺服電機的動作,還知道編碼器角度用什么指令控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-12 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        旋轉(zhuǎn)編碼器接到FX3U的高速輸入端口上，一般是前幾個X
        然后換算出相應的脈沖數(shù)，用指令DRVA DRVI來控制伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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