工藝要求是想讓伺服自鎖手動(dòng)前進(jìn)，碰到第1個(gè)限位手動(dòng)速度變小繼續(xù)前進(jìn)（只有減速?zèng)]有停頓），然后碰到第二個(gè)限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是，雖然碰到了第一個(gè)限位，但是沒有減速，從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫入成功了，但是沒有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用，知道下次手動(dòng)運(yùn)行時(shí)才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動(dòng)工作時(shí)的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個(gè)限位  X6F是第二個(gè)限位
求大俠幫我看下      

程序這樣寫肯定是不行的，看下1#軸對(duì)應(yīng)參數(shù)K1514和K1516