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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-10-14 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        可玩仿真可玩示教編程，軟件和應(yīng)用視頻已上傳到，不會用的可以加我QQ352421711
        [ 此帖被warsonco在2012-10-14 16:13重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-15 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想問下樓主，你們在視覺坐標和機械坐標轉(zhuǎn)換是怎么寫的？能不能提供一些指導(dǎo)？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-15 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot   四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？
        樓主留言：
        4軸SCARA機器人控制器系統(tǒng)，加視覺的話是18000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-16 14:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第17樓ogreman于2012-10-15 22:26發(fā)表的  :
        像問下樓主如果做一個你這種SCRA robot   四軸的，按照你們的配置，硬件軟件大致需要多少錢？

        樓主你說的18000是指的只是控制器和加視覺，包不包括電機其他的呢？還是說你這18000就是一個整機SCARA ROBOT的價格？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-10-16 14:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有樓主能不能把你試用軟件里面加上說明書，和相關(guān)的命令的說明，我們在用的時候可以寫一些程序玩玩。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-02-15 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第41樓sunrisk于2013-01-25 09:51發(fā)表的  :
        樓主三維圖形示教接口是用的openGL嗎？

        openGL +kinematics 做圖形和機械手坐標轉(zhuǎn)換算法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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