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					 dujianjun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-05-25 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服里面有位置控制和轉(zhuǎn)矩控制方式，這2種控制方式有什么不同？在什么情況下面該用那一種控制方式？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hy5277 
					
        
				
        

				
        永往直前
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-05-26 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制用于定位,轉(zhuǎn)矩控制是控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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