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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-19 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-05 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機轉一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
        電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設定，一般是為了滿足你的控制脈沖發射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉速度就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Made wish ，517029687
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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