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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-19 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-11-05 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比的分子是電機編碼器分辨率，分母為電機旋轉一圈所需要的脈沖數
        臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，轉一圈所需脈沖為1280000/128=10000pulse





        密碼：zczc777
        [ 此帖被zczc777在2012-11-05 14:39重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   電子齒輪比.rar (5 K) 下載次數:129

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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